Con le operazioni industriali sempre più dipendenti da soluzioni automatizzate, Veicolo a Guida Automatica AGVs (Automated Guided Vehicles) svolgono un ruolo cruciale nel trasporto di materiali da un luogo all'altro. Ciò avviene grazie alla presenza di un motore di trazione AGV che ha un impatto significativo sull'accuratezza del movimento, sulla stabilità a bassa velocità, sull'efficacia energetica e sull'affidabilità generale delle macchine.
A differenza dei veicoli normali, gli AGV operano principalmente a basse velocità dove ci sono molte partenze e arresti, inversioni di marcia, ecc. Pertanto, è essenziale selezionare il motore in base alle operazioni realistiche piuttosto che solo alla potenza nominale.
Selezione del motore: stabilità a bassa velocità e coppia
Poiché gli AGV devono avvicinarsi molto alle postazioni di lavoro, ai nastri trasportatori, ai luoghi di stoccaggio e ai punti di ricarica molto spesso, un controllo stabile durante il funzionamento a bassa velocità è molto importante per regolare le velocità e fermarsi dolcemente.
Tuttavia, l'AGV deve avere una coppia di spunto sufficientemente forte per trasportare carichi eccessivi. Il peso della macchina stessa, il suo carico utile massimo, le dimensioni delle ruote, il rapporto di trasmissione, le condizioni di accelerazione e la situazione del pavimento sono importanti nel definire la coppia del motore.
Il motore di trazione AGV dovrebbe quindi essere scelto correttamente sia per un controllo fluido a bassa velocità che per una coppia sufficiente a pieno carico.
Selezione del motore: funzionamento frequente di avvio-arresto
Un AGV deve accelerare, correre, decelerare, fermarsi, andare all'indietro e partire spesso durante il suo funzionamento nel ciclo di produzione, creando problemi elettrici e termici per il motore.
Motore con integrazione del controller
L'uso di motori indipendenti sulle ruote motrici degli AGV offre il massimo livello di comodità nel movimento rettilineo, nella sterzata e nel posizionamento preciso. Pertanto, è molto importante combinare correttamente il motore e il controller per rendere il movimento stabile.
Con l'aiuto di encoder e altri dispositivi di feedback simili, la velocità e la posizione del motore possono essere rilevate dall'unità di controllo. La corretta combinazione di motore e controller fornisce una risposta di coppia fluida, controllo della velocità e posizionamento.
La combinazione errata dei due può portare a un funzionamento instabile a bassa velocità, un elevato consumo di corrente, una debole accelerazione o una temperatura anomala del motore.
Efficacia energetica ed efficacia termica
La maggior parte degli AGV è alimentata da batterie di bordo, quindi l'efficienza del motore gioca un ruolo importante nel tempo operativo tra una carica e l'altra.
Un sistema motore e controller efficace può aiutare a ridurre le perdite di energia e la generazione di calore. Tuttavia, l'efficienza deve essere valutata in condizioni operative reali, poiché gli AGV lavorano a varie velocità e carichi.
Per gli AGV che lavorano frequentemente, anche l'efficienza termica del motore è significativa. La temperatura del motore dipende dal peso trasportato, dalla frequenza delle accelerazioni effettuate dal dato AGV, dalla durata dell'operazione, dalla temperatura dell'ambiente e dalle condizioni di raffreddamento.
Casi di motori Shandong Depuda e AGV
Shandong Depuda Motor Co., Ltd. si concentra su soluzioni di motori elettrici per AGV, carrelli elevatori elettrici, macchine per la movimentazione dei materiali, piattaforme aeree, macchine edili e altri macchinari per il trasporto.
Per selezionare il motore appropriato per l'AGV è necessario prendere in considerazione la tensione della batteria, la massa del veicolo, la massa trasportata, la coppia necessaria, la velocità, il diametro, il rapporto del riduttore, le dimensioni di installazione, la progettazione del controller e altre questioni simili relative al ciclo di lavoro.
Prendendo in considerazione l'intero sistema di trazione AGV, Shandong Depuda Motor è in grado di fornire ai produttori OEM e agli integratori di sistemi varie soluzioni di motori elettrici.
Conclusione
Il motore di trazione AGV contribuisce in modo significativo al processo stesso di trasporto automatizzato. La stabilità a bassa velocità, la coppia di spunto, la capacità di avvio-arresto, la compatibilità con il controller, l'efficienza energetica e l'efficienza termica sono alcuni dei fattori che influenzano il funzionamento dell'AGV.
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