2025-09-09
Veicoli a guida automatica (AGV) hanno profondamente cambiato il panorama dei sistemi intralogistici in fabbriche, magazzini, centri di distribuzione di e-commerce,e sanità, mentre si sviluppano le tendenze della produzione intelligente e della logistica intelligenteGli AGV hanno gettato le basi per il futuro della logistica nella movimentazione dei materiali senza supervisione, efficiente e sicura, con il sistema del motore elettrico al centro degli AGV,guida di un AGV e rappresenta l'efficienza energetica del veicolo fornendo un metodo di navigazione perfezionato.
1I seguenti requisiti fondamentali dei motori degli AGV:
Gli AGV devono funzionare continuamente in spazi interni stretti e preziosi che spesso richiedono frequenti partenze, fermate e cambi di direzione.:
Densità di coppia compatta e elevata
I motori dei veicoli a motore automatico dovrebbero avere una coppia elevata e dimensioni compatte per consentire ai veicoli a motore automatico di adattarsi a un telaio efficiente a basso profilo e ridurre il peso complessivo del sistema di veicoli a motore automatico.
Alta efficienza e basso consumo energetico
I motori AGV dovrebbero essere efficienti in tutta la gamma di carico per massimizzare la durata della batteria tra le cariche.
Controllo accurato e risposta rapida
I motori AGV dovrebbero essere in grado di fornire una regolazione della velocità agevole e una risposta rapida al controllo dell'attracco, dell'allineamento e della velocità del veicolo in un ambiente dinamico.
Basso rumore e vibrazioni
Gli AGV sono utilizzati in ambienti puliti e medici a seconda della loro applicazione, quindi i livelli di rumore e / o vibrazione bassi dovrebbero essere mantenuti o progettati per.
Lunga durata e scarsa manutenzione
Poiché si prevede che gli AGV funzionino continuamente in un ciclo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, i motori degli AGV dovrebbero essere in grado di fornire un modulo solido, non produrre calore di costruzione e richiedere poca manutenzione.
Compatibile con varietà di controller
I motori AGV devono essere compatibili con i protocolli di comunicazione standard considerati spesso comuni tra controllori come CAN, RS485,e Modbus per collegare e integrare il controller al motore AGV.
2. Potenziali tipi di motori nelle applicazioni AGV
Come indicato in precedenza, a seconda della progettazione e dell'applicazione funzionale degli AGV, gli AGV possono utilizzare una varietà di motori come:
Motori a corrente continua senza spazzole (BLDC): la progettazione compatta, l'elevata efficienza e la rapida accelerazione rendono il BLDC adatto ai piccoli e medi AGV.
Motori sincronizzati a magnete permanente (PMSM): PMSM è regolabile durante il funzionamento, regolazione precisa della velocità,funziona con meno calore ed è vantaggioso per i veicoli avanzati che richiedono elevati livelli di precisione di posizionamento.
Motori a mozzo di ruota: i motori a mozzo di ruota si integrano direttamente alle ruote, consentendo di risparmiare spazio nel telaio del AGV e eliminando e/o riducendo significativamente la trasmissione e altri componenti.I motori del mozzo delle ruote sono una soluzione ideale per le AMR mobili dotate di capsula, compatta, con piccoli fattori di forma.
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3. Diputati sistemi motori personalizzati per veicoli a motore automatico
Depuda è orientata a fornire soluzioni per motori elettrici per la logistica intelligente, con una solida base nel fornire una tecnologia di azionamento robusta e personalizzata per la piattaforma AGV.
1- Personalizzazione flessibile: un albero su misura, la migliore forma di flange e dimensioni e configurazione in grado di adattarsi a qualsiasi valore, layout del telaio in offerta,
2. Compatibilità flessibile con i controller: compatibile con i controller dei principali marchi, disponibile in qualsiasi luogo del mondo,
3Integrazioni all'interno dei moduli: i motori possono essere integrati con codificatori, freni e ingranaggi che offrono ai produttori di moduli configurazioni plug-and-play con adattamento attraverso l'ingegneria,
4. - progettazioni ad alta efficienza: con gli sviluppi nei progetti di avvolgimento e magnetici che migliorano l'assunzione di energia e la portata,
5Protezione IP, acqua e polvere: da IP54 a IP65 per proteggere dalla polvere e dall'acqua durante l'uso o all'aperto.
6- Supporto tecnico: collaudo di campioni, progettazione per la corrispondenza delle prestazioni e supporto tecnico post-vendita, ecc.
Le soluzioni del motore AGV di Depuda sono state impiegate in numerose applicazioni, tra cui magazzini, assistenza sanitaria / consegna ospedaliera, trasferimento di linee di produzione, logistica di biblioteche intelligenti,e laboratori automatizzatiPermettiamo movimenti più intelligenti con tecnologie di guida affidabili e affidabili.