Conoscenza approfondita dei motori utilizzati negli impianti elettrici

Negli ultimi tempi, gli stoccatori elettrici sono il tipo di attrezzatura per la movimentazione dei materiali che si sta dimostrando più importante che mai nei nostri magazzini automatizzati, in quanto offrono velocità, manovrabilità e un'impronta ambientale potenzialmente inferiore. Inoltre, più di ogni altra cosa nello spazio della movimentazione dei materiali, gli stoccatori possono avere un livello di sofisticazione notevolmente variabile per quanto riguarda la tecnologia dei motori. In questo articolo daremo un'occhiata ai motori elettrici utilizzati negli stoccatori: come funzionano, i tipi, le specifiche di prestazione e le tendenze da tenere d'occhio.

1. Scopo principale dei motori negli stoccatori

Gli stoccatori elettrici contengono un sistema di azionamento, un sistema di sollevamento idraulico, elettronica di controllo, un pacco batterie e un'interfaccia per l'operatore. I motori elettrici sono limitati a due esempi:

Motore di azionamento: Questo fornisce potenza meccanica alle ruote dello stoccatore, consentendogli di muoversi in avanti, indietro o sterzare. Deve avere una curva di coppia piatta su tutta la sua gamma di funzionamento, oltre a un funzionamento regolare a bassa velocità.

Motore della pompa idraulica:Questo aziona la pompa idraulica che solleva e abbassa le forche. Deve mostrare una rapida risposta dinamica al sistema di azionamento e avere un'erogazione di coppia sostenuta quando esposto a carichi pesanti o intermittenti.

La determinazione della sicurezza, della produttività e del costo complessivo di proprietà dello stoccatore può essere influenzata dal motore elettrico utilizzato negli stoccatori.

2. Tipi di motori tipicamente presenti negli stoccatori

Motore a induzione AC

Generalmente utilizzato, durevole, economico e a bassa manutenzione;

L'apparecchiatura può utilizzare VFD (azionamenti a frequenza variabile), consentendo velocità variabili;

È più che appropriato per le applicazioni di prelievo e stoccaggio di routine di carichi medi nel ciclo di lavoro del magazzino.

Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM)

Ha prestazioni migliori ed efficienza energetica con una maggiore densità di potenza in quanto contiene magneti permanenti a terre rare;

Ha un'ottima risposta dinamica e coppia a bassa velocità, ha un fattore di forma ridotto;

Un PMSM è un esempio appropriato di motore di azionamento per gli stoccatori di valore superiore che richiedono maggiori prestazioni, basso rumore ed efficienza energetica;

Guarda il confronto tra motori PMSM e AC, i PMS